Le Yin Yoga a été développé par Paul Grilley à la fin des années 80. Son Yin Yoga est fortement influencé par la formation en yoga taoïste qu'il a reçue de son maître Paulie Zink.
Le Yin est un excellent complément à une pratique sportive ou à un Yoga très dynamique. Il va venir relâcher en profondeur les muscles (aussi au niveau des fascias, les tissus conjonctifs qui enveloppent les muscles et les organes) et aura une action également sur les ligaments.
Le Yin Yoga est un éloge de la lenteur. On va tenir les postures plusieurs minutes. On utilise beaucoup d'accessoires en Yin Yoga: les blocs, des coussins, un bolster (grand coussin allongé), des sangles et des couvertures.
On portera une attention moindre sur l'alignement en Yin Yoga mais l'on insistera plus sur des zones cibles du corps.